一. 背景与问题分析

· 随着全球汽车产业向电动化、智能化加速转型，车载电机作为新能源汽车动力系统、转向系统、制动系统等核心部件的关键执行单元，其电磁兼容性(EMC)表现直接影响整车电子系统的稳定运行。

· 二.整改前问题：垂直方向834MHz频点PK值超标5dB(限值20dBμV/m，实测24.92dBμV/m)

· 谱特征分析

1.初步定位：首先断开电机供电，仅对控制器进行测试，834MHz 频点的辐射值降至 30dBμV/m 左右，说明干扰源主要来自电机及其供电回路。

2.近场扫描：使用频谱分析仪搭配近场探头对电机进行扫描，发现 834MHz 频点的干扰在电机电源线和电机外壳接缝处最为明显。

3.部件排查：

单独测试电机绕组，未发现 834MHz 频点的明显辐射，排除绕组本身的问题。

测试电机电刷，发现当电机运转时，电刷与换向器接触产生火花，此时频谱上 834MHz 频点有明显抬升，初步判断火花放电是主要干扰源。

检查供电线路，发现电机电源线未做任何屏蔽处理，且与电机内部的信号线并行敷设，存在较强的电磁耦合。

· 整改措施：

1.抑制火花放电：

更换优质电刷，采用含石墨比例更高的材质，减少电刷与换向器接触时的火花。

在电机内部电刷两端并联 RC 吸收电路，电阻选用 100Ω，电容选用 100pF，抑制火花产生的高频干扰。

2.优化布线与屏蔽：

电机电源线采用带铝箔屏蔽层的线缆，屏蔽层单端接地，接地电阻控制在 1Ω 以内。

将电机内部的电源线与信号线分开敷设，间距保持在 5cm 以上，避免电磁耦合。

3.增加滤波措施：

在电机供电输入端串联一个型号为DCCM01-0805-200M的磁环，在 834MHz 频点处阻抗不低于 600Ω。

在电机控制器输出端并联一个 220nF 的陶瓷电容，一端接电源线，另一端接地，进一步滤除高频干扰。电容选型：NPO材质(容差±5%)，贴装位置距晶振≤5mm

· 四.整改后效果：

· 整改完成后，再次在 3 米法电波暗室按照相同标准进行测试，834MHz 频点垂直极化方向的峰值明显改善，比整改前降低了 20+dB，满足标准限值要求。连续测试 5 次，该频点的辐射值均稳定在 6-8dBμV/m 之间，整改效果显著。

· 五：整改经验总结:

· 电机的电磁辐射问题往往与电刷火花、布线不合理等因素相关，在设计初期就应加以重视。

· 对于高频辐射干扰，采用屏蔽、滤波相结合的方式往往能取得较好的整改效果。

· 接地处理要规范，良好的接地可以有效降低电磁辐射水平。