一.背景与问题分析

随着技术的发展和产品的迭代，智能家具的普及率越来越高，洗拖一体机成为了大多数家庭的标配，市面上生产洗拖一体机的公司也越来越多，热度可谓是只增不减，但这么多款洗地机出现的同时，随着而来的是各种各样的EMC问题。

二．整改前

三. 整改措施

问题分析：

1.（1）共模电感下方不能覆铜和走线。

（2）滤波电路的输入、输出之间一定要有良好的隔离，才能最大限度地发挥共模电感的滤波作用。

2.PWM信号线走线过长且靠近板边

处理方法如下：在该信号线的前后各加一个120欧姆的磁珠，且对该信号线做一个包地处理。3. 供电通信端进来的P+经过了很多模块，好几个模块的电都是从供电通信接口这里直接取的，中间没有做隔离，处理方法如下：在P+、P-间加共模电感。

最终整改方案为：

（1）在板子上地刷模块处的共模电感重新layout，且更换屏蔽一体共模电感。

（2）PWM信号线前后各加一个120欧姆的磁珠，且信号线做包地处理。

（3）供电通信端的P+、P-加共模电感

（4）手柄按键处的两个0.1欧姆的电阻换成120欧姆的磁珠。

（5）（5）脏污检测端口加共模电感。

四．整改后

五：总结与建议

洗地机的主板普遍都很小，但是功能都很多，导致板子上的接口过多，线束过多，而这些线束之间又非常容易互相耦合，导致EMC问题严重，所以在测试之前不妨先把线束理好，减少线束之间的耦合干扰，后续整改EMC问题效率也会更高。